『世界ふしぎ発見！』『クレイジージャーニー』『世界遺産』『兼高かおる世界の旅』『日曜特集　新世界紀行』『浪漫紀行　地球の贈り物』などTBSはこれまで数々の番組で世界の絶景、地球の息吹、人々の暮らし、生物の営みなどを紹介してきた。
『世界ふしぎ大冒険！』はそれらの番組の取っておき映像を厳選して、驚きと感動のシーンを紹介する。
「大迫力！秘境中の秘境BEST3」「もう撮影不可?!驚きの風習BEST3」「死を覚悟した挑戦者たちBEST3」など、様々なテーマのBEST3を一挙大公開！　
スタジオには世界を舞台に活躍するゲストが集合し、それぞれの体験も踏まえながら話題が弾む。大興奮の映像体験へようこそ。

スタジオＭＣ　　黒柳徹子
　　　　　　　　ムロツヨシ
　　　　　　　　安住紳一郎（TBSアナウンサー）

ゲスト　　　　　池田美優
　　　　　　　　佐藤健寿（写真家）
　　　　　　　　竹内海南江（ミステリーハンター）
　　　　　　　　山里亮太（南海キャンディーズ）
　　　　　　　　吉田沙保里
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ＶＴＲ出演　　　秋山豊寛（元TBS局員・宇宙飛行士）
　　　　　　　　兼高かおる
　　　　　　　　隈　研吾
　　　　　　　　ヒロシ
　　　　　　　　ビートたけし
　　　　　　　　山口千貴・真理子（ハネムーントラベラー山口夫妻）　ほか
　　　　　　　　　　　　　（50音順）